該系統(tǒng)主控制器車輛專用控制器采用ST公司生產(chǎn)的32BIT中央微處理器，該處理器使用ARM最新的、先進(jìn)架構(gòu)的Cortex-M3內(nèi)核，擁用256Kbytes FLASH與48Kbytes SRAM。CPU主頻高達(dá)72MHz，三個(gè)獨(dú)立的完全隔離的RS485通訊端口分別與HMI、變頻器、驅(qū)動(dòng)控制器分別進(jìn)行通訊，優(yōu)異的適時(shí)性能與杰出的功耗控制，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)多通訊端口快速通訊和穩(wěn)定控制的雙重功能。

針對(duì)應(yīng)用最佳化與最大程度的集成整合，并有效縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，處理器支持全新的RealView MDK開發(fā)環(huán)境，提供C 語言中直接嵌入?yún)R編語言的程序開發(fā)界面，可在C 語言的環(huán)境中搭配匯編語言來撰寫程序。

3錠驅(qū)動(dòng)控制器（即單獨(dú)控制3臺(tái)電機(jī)）采用了美國(guó)ATMEL公司高性能、低功耗的8BIT AVR系列微處理器，頻率高達(dá)16MHz（16MIPS）,64K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，2K字節(jié)的EEPROM，4K字節(jié)片內(nèi)SRAM，可以對(duì)鎖定位進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)用戶程序的加密，使其不被讀出。通過JTAG接口實(shí)現(xiàn)對(duì)Flash、EEPROM、熔絲位與鎖定位的編程。3錠驅(qū)動(dòng)控制器與主控制器通過一主多從的方式構(gòu)成一個(gè)RS485總線網(wǎng)絡(luò)，可以很方便完成多錠聯(lián)網(wǎng)控制，完全實(shí)現(xiàn)柔性化數(shù)碼卷繞。并通過主控制器和HMI人機(jī)觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。RS485總線網(wǎng)絡(luò)的主站為專用主控制器，從站為專用單錠驅(qū)動(dòng)器。

控制原理：

說明：1、根據(jù)客戶機(jī)器錠數(shù)的要求快速簡(jiǎn)捷的進(jìn)行錠數(shù)組合，單面超過90

錠時(shí)，需在訂貨前特別說明；

         2、每塊轉(zhuǎn)接控制板控制3錠，3錠驅(qū)動(dòng)控制器同時(shí)控制3錠；

         3、不使用軟啟動(dòng)功能時(shí)，只需要使用一臺(tái)7.5KW變頻器即可；

         4、HMI人機(jī)界面、變頻器根據(jù)客戶可以更換品牌型號(hào)。