第九章送經(jīng)機(jī)構(gòu)
第一節(jié)送經(jīng)的工藝要求
1.送經(jīng)要求：
（1）經(jīng)軸的退繞速度必須與織物組織結(jié)構(gòu)的需求相一致；
（2）在保證成圈情況下，降低平均張力和張力峰值；
（3）送經(jīng)量始終保持精確；
（4）能適應(yīng)編織特殊織物的要求。
2.臘克(rack)送經(jīng)量：編織480個(gè)線圈橫列所需要的經(jīng)紗長(zhǎng)度。
第二節(jié)成圈過程中的經(jīng)紗張力曲線
曲線a和b分別表示實(shí)測(cè)經(jīng)紗延伸量和經(jīng)紗張力的變化曲線。圖中縱坐標(biāo)分別表示紗段KO之間經(jīng)紗延伸量和經(jīng)紗張力值，橫坐標(biāo)為主軸的轉(zhuǎn)角。由圖可知，在一個(gè)成圈周期中經(jīng)紗延伸量和經(jīng)紗張力出現(xiàn)了二次幅度較大的變化，經(jīng)紗延伸曲線的極大點(diǎn)為點(diǎn)1'和3'，極小點(diǎn)為點(diǎn)2'和4’；而張力曲線的極大點(diǎn)為1點(diǎn)和3點(diǎn)，極小點(diǎn)為2點(diǎn)和4點(diǎn)。
經(jīng)紗延伸量與經(jīng)紗張力變化曲線圖
第三節(jié)送經(jīng)機(jī)構(gòu)分類與工作原理
一、消極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)
1、定義：由經(jīng)紗張力直接拉動(dòng)經(jīng)軸進(jìn)行送經(jīng)。
2、特點(diǎn)：
（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，特別適合送經(jīng)量多變的復(fù)雜組織；
（2）張力波動(dòng)大，不利高速。
（一）無控制的消極送經(jīng)機(jī)構(gòu)
利用條帶制動(dòng)，只需在軸端的邊盤上配置一根條帶，條帶用小重錘張緊，重錘重量為5～400厘牛。這種裝置一般用于多梳經(jīng)編機(jī)上花經(jīng)軸控制。
（二）張力控制式消極送經(jīng)機(jī)構(gòu)
此機(jī)構(gòu)包括一根裝在V形帶輪5上的V形制動(dòng)帶6。V形制動(dòng)帶由兩根彈簧4拉緊，使其緊壓在V形帶輪的槽中。當(dāng)經(jīng)紗張力增加時(shí)，張力桿1被下壓
二、積極式送經(jīng)機(jī)構(gòu)
1、定義：由經(jīng)編機(jī)主軸通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)經(jīng)軸回轉(zhuǎn)進(jìn)行送經(jīng)。
2、特點(diǎn)：送經(jīng)量恒定，張力波動(dòng)小，產(chǎn)品質(zhì)量好，適用于高速經(jīng)編機(jī)。
（一）線速感應(yīng)式積極送經(jīng)機(jī)構(gòu)
通過實(shí)測(cè)的送經(jīng)速度作為反饋控制信息，動(dòng)態(tài)調(diào)整經(jīng)軸的轉(zhuǎn)速，使經(jīng)軸送經(jīng)線速度保持恒定。
線速感應(yīng)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)工作原理圖
1、定長(zhǎng)裝置：根據(jù)織物組織結(jié)構(gòu)和規(guī)格決定線圈長(zhǎng)度。
2、送經(jīng)變速裝置：一種無級(jí)變速裝置。根據(jù)定長(zhǎng)要求和經(jīng)軸的實(shí)際線速度隨時(shí)改變經(jīng)軸轉(zhuǎn)速。
3、線速感應(yīng)裝置：用以測(cè)量經(jīng)軸的實(shí)際線速度并將其傳遞給測(cè)速機(jī)件。
（1）差動(dòng)齒輪式
M------無機(jī)變速器滑叉1、2------齒輪
E、F------中心輪，分別輸入預(yù)定線速和實(shí)測(cè)線速
G、K-----行星輪
H-----轉(zhuǎn)臂
L-----絲桿
M------無機(jī)變速器滑叉
1、2------齒輪
工作原理：
1）E、F、G、K、H組成差動(dòng)齒輪系
2）E、F、G、K均為錐形齒輪且齒數(shù)相等
3）當(dāng)E、F轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)向相反時(shí)，齒輪
4）當(dāng)E、F轉(zhuǎn)速不等時(shí)，齒輪G、K不僅自轉(zhuǎn)而且和轉(zhuǎn)臂H一起公轉(zhuǎn)
5）當(dāng)轉(zhuǎn)臂H轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過齒輪1、2驅(qū)動(dòng)絲杠L轉(zhuǎn)動(dòng)，滑叉K移動(dòng)，無機(jī)變速器環(huán)移動(dòng)，改變經(jīng)軸轉(zhuǎn)速。
（2）差動(dòng)螺旋式
圖中經(jīng)軸的實(shí)際送經(jīng)速度由絲桿1輸入，定長(zhǎng)速度由蝸桿3傳動(dòng)蝸輪2輸入，蝸輪內(nèi)孔有螺紋且與絲桿嚙合。當(dāng)實(shí)際送經(jīng)速度與定長(zhǎng)速度相等時(shí)，絲桿與蝸輪同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)如同一體，固套在絲桿軸上的一對(duì)撐頭5、6不作橫移，此時(shí)兩撐頭均處于與棘輪4棘齒脫開的位置了；
當(dāng)兩個(gè)輸入速度不等時(shí)，絲桿產(chǎn)生左右橫移，使其中一個(gè)撐頭與棘齒嚙合，因撐頭在其下方回轉(zhuǎn)凸輪（圖中未標(biāo)出）作用下不斷作上下運(yùn)動(dòng)，從而撐動(dòng)棘輪作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)錐形齒傳動(dòng)絲桿7軸上的滑叉產(chǎn)生橫移，變動(dòng)傳動(dòng)環(huán)的左右位置達(dá)到調(diào)整經(jīng)軸轉(zhuǎn)速的目的。
（二）幾種特殊類型送經(jīng)機(jī)構(gòu)
1、雙速送經(jīng)機(jī)構(gòu)
圖中鏈盤控制著離合器的離合。當(dāng)離合器閉合時(shí)，來自主軸的動(dòng)力按圖中（１）的線路傳遞，此時(shí)未經(jīng)過變速系統(tǒng)，故屬正常速度送經(jīng)。當(dāng)離合器拉開時(shí)，主軸動(dòng)力按圖中（２）的線路傳遞，此時(shí)因經(jīng)過下方的變速系統(tǒng)，故經(jīng)軸以較小速度送經(jīng)。這兩種速度的變化比率，可通過變速系統(tǒng)中的變換齒數(shù)Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ加以控制。
2、定長(zhǎng)送經(jīng)輥裝置
傳動(dòng)來自主軸，經(jīng)過鏈條S傳動(dòng)到齒輪d，經(jīng)變換齒輪Ａ、Ｂ，傳動(dòng)減速箱Ｋ，其傳動(dòng)比為40:1，再通過鏈輪e和鏈條g，傳動(dòng)到定長(zhǎng)送經(jīng)羅拉一端的齒輪f、h。羅拉輥m和n表面包有摩擦系數(shù)很大的包覆層，防止紗線打滑，但在拉力大于卷繞和摩擦阻力的情況下，紗線又可在羅拉輥上被拉動(dòng)。
兩羅拉直徑一樣，傳動(dòng)比為1:1，線圈長(zhǎng)度確定后，只要將Ａ、Ｂ變換齒輪選好，不管經(jīng)軸直徑大小，都能定長(zhǎng)送出經(jīng)紗。
三、電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)
1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖
2、工作框圖
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