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二、電子式送經(jīng)機構

隨著現(xiàn)代織機技術的日漸提高，無梭織機在自動化、高速化等方面的發(fā)展也越來越快，這就要求織機各機構之間的聯(lián)動配合要進一步加強，精度更高，反應更加靈敏準確。機械式送經(jīng)機構的不足之處日漸明顯。由于機電一體化技術的迅速發(fā)展，電子送經(jīng)機構在無梭織機上的應用越來越多，它具有結(jié)構簡單、反應靈敏、調(diào)節(jié)準確、操作方便、可實現(xiàn)微機集中控制等特點，充分體現(xiàn)了機電一體化的優(yōu)勢。電子送經(jīng)裝置一般是運用非電量電測的方法采集經(jīng)紗張力信號，以電子或微機技術對信號加以處理后，對單獨的送經(jīng)電動機進行控制、調(diào)節(jié)，驅(qū)動織軸送出經(jīng)紗，并維持經(jīng)紗張力的恒定。電子送經(jīng)裝置一般有電子送經(jīng)電動機、減速箱、張力信號采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。

根據(jù)經(jīng)紗信號采集系統(tǒng)的工作原理，電子式送經(jīng)機構通常分為接近開關式和應變片式兩種方式。

1.接近開關信號采集系統(tǒng)

經(jīng)紗9從織軸上退繞出來經(jīng)過后梁1，經(jīng)紗張力使后梁擺桿2繞O點轉(zhuǎn)動，擺桿下面裝有壓縮彈簧3，調(diào)節(jié)壓縮彈簧可以調(diào)節(jié)經(jīng)紗的上機張力，并使后梁擺桿處于一個正常的平衡位置?？椩熘校斀?jīng)紗張力增大時，擺桿下移，鐵片4遮住接近開關6的感應頭，接近開關6輸出一個信號，送經(jīng)電動機回轉(zhuǎn)，放出經(jīng)紗。當經(jīng)紗張力過大時，鐵片5下移遮住接近開關7時，接近開關7輸出信號，命令織機停車，當張力小于允許范圍時，鐵片4上移遮住接近開關7的感應頭，織機停車。

隨著織造過程中經(jīng)紗張力的不斷變化，鐵片4與接近開關6的相對位置也在不斷變化，送經(jīng)電動機時斷時通，使后梁擺桿始終在平衡位置上下移動，經(jīng)紗張力始終穩(wěn)定在預設的上機張力附近。

在擺桿上方A點處鉸接有阻尼器8，由于阻尼器的阻尼力與A點的運動速度平方成正比，所以，由于開口、打緯等運動所造成的經(jīng)紗張力的大幅度高速度的瞬間波動不能引起阻尼器工作長度的變化，但對于織軸減小或某些因素引起的經(jīng)紗張力的慢速變化，阻尼器不產(chǎn)生阻尼作用，不影響擺桿在平衡位置的上下運動。

接近開關是一種電感式傳感器，其內(nèi)部結(jié)構如圖1—21所示。當鐵片1遮住傳感器感應頭時，由于電感應使感應線圈2的振蕩回路損耗增大，回路振蕩減弱，當鐵片遮蓋到一定程度時，損耗大到使回路停振，此時晶體管開關電路輸出一個信號。